1994 wurde Haidlmayr, der 1955 in Steyr/Oberösterreich geboren wurde, in den österreichischen Nationalrat gewählt. Er war Sprecher der Grünen für Menschen mit Behinderungen und Beamte. Aufgrund ihrer Glasknochenkrankheit war sie an den Rollstuhl gefesselt.
Im Juli 2008 gab Haidlmayr seinen Rücktritt aus dem Nationalrat bekannt. Sie ist enttäuscht über die neuen politischen Prioritäten der Grünen, bei denen Menschen mit Behinderungen und ihre Anliegen nicht mehr angemessen berücksichtigt werden.