Während sich Brook zunächst hauptsächlich mit Dramen Shakespeares befasste, dann mit Werken von Friedrich Dürrenmatt, Jean-Paul Sartre und Peter Weiss.
Brook wurde am 21. März 1925 als Sohn jüdischer Einwanderer in London geboren. 1943, noch während des Studiums, produzierte er mit seiner eigenen Theatergruppe, später arbeitete er als Regisseur an mehreren Häusern.
1962 wurde er zusammen mit Peter Hall einer der Direktoren der berühmten Royal Shakespeare Company in Stratford-upon-Avon. Immer wieder brachte er Stücke mit zeitgenössischen und gesellschaftskritischen Aspekten auf die Bühne.
Er lebt seit den frühen 1970er Jahren in Paris. Dort gründete er das Institut de Recerca Teatral und stellte seine Theatergruppe auf der Bühne der Bouffes du Nord auf. Das Theater erlangte Kultstatus.
In Zusammenarbeit mit einem mehrsprachigen und weltoffenen Unternehmen entwickelt, wurden die meisten seiner Produktionen erstmals in dieser „magischen Höhle“ präsentiert, bevor sie um die Welt tourten.
Mit seinen Schauspielern arbeitete er an sprachunabhängigen Kommunikationsformen im Theater. Er entwickelte eine gesprochene Sprache, die zwischen den Kulturen verständlich sein sollte. „Ich habe mein Können eingesetzt, um den Schauspielern dabei zu helfen, verborgene Qualitäten zum Vorschein zu bringen“, sagte er einmal in einem Interview mit France Inter.
Zu seinen weltberühmten Produktionen gehören „The Tempest“, „The Mahabharata“ und „Tierno Bokar“. „Mahabharata“ – ein hinduistisches Epos und wichtiges religiöses und philosophisches Werk – brachte Brook in einer neunstündigen Mammutproduktion auf die Bühne.
Brook hat zahlreiche Auszeichnungen erhalten. Er war Kommandeur des Ordens des britischen Empire und Ritter der französischen Ehrenlegion. 2010 trat er von der Leitung der Bühne Bouffes du Nord zurück. Seitdem lebt Brook ein einsames Leben. Er wird als jemand in Erinnerung bleiben, der über Jahrzehnte neue Maßstäbe im modernen Theater gesetzt hat.